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UCB CS162: Operating Systems and Systems Programming

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先修知识

CS61A, CS61B, CS61C,扎实的C语言能力及GDB调试能力

先修原文提及的本站课程:

CS162: Operating System

课程简介

  • 所属大学:UC Berkeley
  • 先修要求:CS61A, CS61B, CS61C,扎实的C语言能力及GDB调试能力
  • 编程语言:C, x86汇编
  • 课程难度:🌟🌟🌟🌟🌟🌟
  • 预计学时:200 小时+,上不封顶

课程有以下两个重点:

首先是教材,这本书用的教材 Operating Systems: Principles and Practice (2nd Edition) 一共四卷,写得非常深入浅出,语言生动甚至时而幽默,是本课程 Lecture 视频内容极好的完善与补充,同时也很好地弥补了 MIT6.S081 在理论知识上的些许空白,是 CMU 操作系统课 15410 的实验性教材,非常建议大家阅读!相关资源会分享在本书的经典书籍推荐模块。

其次是这门课的 Project —— Pintos。Pintos 是由 Ben Pfaff 等人在 x86 平台上编写的教学用操作系统,Ben Pfaff 甚至专门发了篇 paper 来阐述 Pintos 的设计思想。

和 MIT 的 xv6 小而精的 lab 设计理念不同,Pintos 更注重系统的 Design and Implementation。Pintos 本身仅一万行左右,只提供了操作系统最基本的功能。每个project几乎没有框架代码,都需要自己设计实现并权衡不同方案的优缺点。而 4 个Project,就是让你在这个极为精简的操作系统之上,分别为其增加线程调度机制 (Project1),系统调用 (Project2),虚拟内存 (Project3) 以及文件系统 (Project4)(注:CS162 Pintos 的 project 和上述略有不同,详见下方课程作业说明)。所有的 Project 都给学生留有很大的设计空间,总代码量在 2000 行左右。根据 Stanford 学生自己的反馈,在 3-4 人组队的情况下,后两个 Project 的人均耗时也在 40 个小时以上。

虽然难度很大,但 Stanford, Berkeley, JHU 等多所美国顶尖名校的操统课程均采用了 Pintos。如果你真的对操作系统很感兴趣,Pintos 会极大地提高你编写和 debug 底层系统代码的能力,并让你学会设计一个系统,使你在不同可能的设计中学会取舍。在本科阶段,能自己设计、实现并 debug 一个大型系统,是一段非常珍贵的经历。

北京大学操作系统实验课程整理了 Pintos 的实验文档,并提供基于 Docker 的跨平台实验环境,可用于自学。

课程资源

  • 课程网站:
  • 课程视频包含 2020Fall、2021Fall 与 2022Spring 等版本。2022Spring 除前四节外采用线下录制,包含课堂提问与互动:
  • 课程教材:Operating Systems: Principles and Practice (2nd Edition),本教材是课上 Lecture 内容的很好的补充,强烈推荐阅读。
  • 课程作业:3 个 Project,6 个 Homework(每个Homework的工作量大致相当于其他大部分公开课的Project, Project原本要求是组队实现,一个人自学的工作量较大):
    • 3 个 Project , 每个 Project 都有完整的本地测试:
      1. User Programs: 实现进程执行函数的参数解析传递,实现进程相关的系统调用(25年的新增了fork系统调用),实现文件相关系统调用。
      2. Threads: 实现不忙等的 timer_sleep 函数, 实现严格优先级调度器,实现对多线程的支持,实现简化版的 pthread 库(这与北大的 Pintos 及 斯坦福的 CS212 的多级反馈调度的要求不同)。
      3. File Systems: 实现文件系统内核缓冲区 Buffer Cache,实现可扩容的文件,实现子目录。
    • 6 个 Homework, 其中一个为 Map Reduce 作业的子任务,作业 HTTP 及 Map Reduce 均有两个版本:C 和 Rust。除了 Memory 作业外,其他 Homework 均没有本地测试(但除了 Map Reduce 作业外, 其他作业都可以手动测试的大差不差, Map Reduce 作业可换成 MIT 6.5840(原 6.824)的对应作业)
      1. List: 熟悉 Pintos 内置的链表结构
      2. Shell: 实现支持目录命令、启动程序、路径解析、重定向、管道、信号处理的 Shell
      3. HTTP: 实现一个支持 HTTP GET 请求的 HTTP 服务器
      4. Memory: 实现 sbrk,malloc 等内存管理函数
      5. Map Reduce: 实现一个可容忍错误的 MapReduce 系统
        • 包含作业 RPC Lab

资源汇总

@RisingUppercut 在学习这门课(2025Fall)中用到的所有资源和作业实现(包括代码、设计文档、初始框架代码等)都汇总在 @RisingUppercut/CS162-fall25 - GitHub 中。

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